Neste esquema de tensão continua (DC) temos um circuito que faz movimentar um motor (AZUL) ao pressionar o botão (no) na direção do sensor vermelho, ao detetar essa posição inverte a polaridade da alimentação do motor e este inverte a marcha para o lado do sensor amarelo, ao acionar o sensor amarelo para e temos de pressionar outra vez o botão (no) para reativar o circuito. Os sensores podem estar no dispositivo e acionam ao embater em algum obstaculo ou podem estar como obstaculo e serem acionados pelo embate do dispositivo.
Podem ver um exemplo em http://youtu.be/8rkMYGUSgsc
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